Ottenne due nomination all'Oscar come attore non protagonista nel 1961 e nel 1962, rispettivamente per Angeli con la pistola e Sindacato assassini, ma il ruolo che lo consacrò al successo fu quello del celebre tenente, che gli valse 4 Emmy e un Golden Globe.

Nato a New York il 16 settembre 1927, Falk debuttò in televisione nel 1957 e, nel corso degli anni prese parte a diverse serie tv tra cui The Naked City, Gli Intoccabili e Ai confini della realtà, ma la fama arrivo con le centinaia di puntate de Il tenente Colombo, il telefilm che conquistò milioni di telespettatori tra il 1968 e il 1978.